電動機在工業(yè)機器人中的需求與應用
點擊次數(shù)： 更新時間：2013-11-5
上一條：降低齒輪噪音度關鍵在于結構設計與齒輪精度兩方面
下一條：榨汁機日常其它用途
【中國食品機械設備網(wǎng)】Foodjx導讀：電機用于驅動機器人的關節(jié),，要求是要有大功率質量比和扭矩慣量比,、高啟動轉矩、低慣量和較寬廣且平滑的調速范圍,。特別是像機器人末端執(zhí)行器（手爪）應采用體積,、質量盡可能小的電動機，尤其是要求快速響應時,，伺服電動機必須具有較高的可靠性,，并且有較大的短時過載能力。具體使用要求：
快速性,。
啟動轉矩慣量比大,。
控制特性的連續(xù)性和直線性，隨著控制信號的變化,，電動機的轉速能連續(xù)變化,，有時還需轉速與控制信號成正比或近似成正比。
調速范圍寬,。
體積小,、質量小、軸向尺寸短,。
能經(jīng)受得起苛刻的運行條件,，可進行十分頻繁的正反向和加減速運行，并能夠在短時間內(nèi)承受過載,。
目前,，由于高啟動轉矩、大轉矩,、低慣量的交,、直流伺服電動機在工業(yè)機器人中得到廣泛的應用。其他電動機,，如交流伺服電動機,、步進電動機根據(jù)不同的應用需求也會應用到工業(yè)機器人中。